在炎炎夏日的早上，筆者要帶領大家到臺灣東部卑南鄉的唯豪牧場進行專訪 (圖1)。
唯豪牧場目前由二代蔡智維先生接棒，以往由蔡場主、母親與三位工人進行全場飼養工作，由於兩位工人相繼離職。為因應精簡的人力，蔡場主非常投入自動化飼養管理的設施的引入，唯豪牧場已有兩大動線機器人，包含配料放料推料三機一體機器人與雙艙式擠乳機器人，以替代人工且增加產乳量，是臺灣智慧農業的專業飼養乳牛場。
全場飼養約250頭乳牛，其中泌乳牛約95頭，日產生乳約2，300公斤，全場以自動餵飼系統混合苜蓿、百慕達、甜燕麥、精料與維礦等原物料製成完全混合日糧(Total Mix Ration，TMR)，針對機器人擠乳區的高產牛群，每天調配部分混合日糧(Partial Mix Ration， PMR) 6-8次。低產區的牛較少，每天餵飼三次TMR，避免TMR有二次發酵的問題。今年7月唯豪牧場開始使用來自荷蘭的Boumatic MR-D2的雙艙式自動擠乳機器人(圖2，以下略稱擠乳機器人)，經過三週的訓練，目前約有55頭泌乳牛進入擠乳機器人作業，其中約有10頭尚需要特別人工引導，目前場主表示乳成分並未有明顯的改變。

　　蔡場主做事非常的認真仔細，決定要引進擠乳機器人之前，已經先在網站搜尋許多相關資料，並與代理商做過許多討論，裝機前請合作許久的水電師傅與代理商遠赴荷蘭進行實地觀摩學習，就是希望將擠乳機器人的效益發揮到最大，達到節省人力工時的目標。就目前使用擠乳機器人的情況，與圓盤式擠乳機相比，每次大約可以節省1小時的工作時間。蔡先生可以彈性的規劃擠乳機器人的每日例行工作，如沖洗擠乳機器人主機房內的乳管線、地板與牆壁等(圖3與圖4)，每天需要更換濾紙三次，檢視擠乳機器人主機螢幕瞭解機器運作狀況，機器也會提醒是否該更換乳杯等工作的提示，平時則透過手機觀看擠乳機器人與牛隻擠乳狀況(圖5與圖6)，蔡場主滿意目前的使用情況。

圖3.每天沖洗擠乳機器人主機房          內的地板與牆壁。	圖4.每天清洗擠乳機器人主機房          內的乳管線與牆壁。
圖5.透過手機即時瞭解擠乳機              器人與牛隻擠乳狀況。	圖6.透過手機檢視擠乳機器人             每日擠乳次數。圖6.透過             手機檢視擠乳機器人每日             擠乳次數。

　　當初擠乳機器人動線規劃採取荷蘭原廠技師之建議放置於畜舍中間(圖7)，將原有的部分牛床打平，鋪設水泥墊高並拉水平後放置擠乳機器人主機，如此可以縮短飼料桶自動餵飼管線與乳管線的長度(圖8)，減少管線髒污與阻塞的問題。完成土木施工後，初期擠乳機器人動線安裝單一路徑(one way gate)，讓牛隻只能進到擠乳機器人，擠乳機器人只先開啟自動餵飼精料功能，讓牛隻進到擠乳機器人只有餵精料沒有擠乳(feed only)的訓練，訓練同時也模擬擠乳機運作的聲音，讓牛隻習慣擠乳機器人，之後真正開始使用擠乳機人擠乳時就恢復擠乳功能。根據荷蘭原廠技師建議，一般要有2-3週的訓練期較為妥當，而在唯豪牧場訓練牛隻的前三天，原廠技師與代理商等人都忙到凌晨1-4點才休息，強迫並訓練牛隻每日進入擠乳機器人進行三次擠乳，過程非常辛苦，幸虧牛隻乖巧聰明，大約4天後牛就會自動進入擠乳機器人!另外，擠乳機器人提供吃的東西也是精心調配過的，根據該場的營養配方師特製低發酵性精料搭配高芻料低精料的PMR，使用自動配料系統一天配製多次PMR(圖9與圖10)，並聽從原廠建議根據乳量調整機器人精料給飼量為2-4公斤/天/頭，每次給飼量約為0.5-1公斤，以避免牛隻有瘤胃過酸的問題。

圖7.擠乳機器人動線規劃放置畜舍中間，縮短管線長度	圖8.擠乳機器人之自動餵飼管線
圖9.自動配料系統配製PMR	圖10.自動配料系統自動下料

　　蔡智維先生當天非常仔細向我們介紹新裝的Boumatic MR-D2自動擠乳機器人，其中包含一臺雙艙式擠乳機，搭配最新的系統軟體，約可勝任110頭泌乳牛擠乳工作。另外，代理商在引進本機型時，便立即將使用介面翻譯成中文，方便場主操作。機器可即時在主機螢幕、電腦與手機顯示牛隻基本資料、牛隻當下擠乳情況、乳量、導電度與機器運作情形等供使用者參考，但目前尚未有乳成分、體細胞數與乳溫等相關資料。使用本套擠乳機器人，可依據牛隻性能，設定個別牛隻或整個牛群的精料給飼量、脈動比與擠乳間隔時間等參數，提高飼養管理的精準度。擠乳機器人整個擠乳過程(圖11)會先套乳杯清洗乳頭、擠前乳，然後套上乳杯開始擠乳，最後進行後藥浴，生乳經由集乳缸先至冷熱交換板降溫(圖12與圖13)，再沿著不鏽鋼管線至乳桶儲存(圖14)，如此可避免高溫讓生乳在乳管內運送致生菌數上升。整個過程蔡場主都非常滿意，但希望可以加強後藥浴噴射液體的準確度。蔡場主有提到，這台擠乳機器人擁有乳頭最新的套杯即時3D影像(圖15與圖16)，使用者可以半手動點牛隻乳頭位置與牛隻體長，強迫給擠乳機器人資料，所以擠乳機器人都可以快速且準確的完成套杯動作，筆者認為此項功能不錯，似乎可以讓更多乳頭排列較不好或只剩3個正常乳頭的牛隻也可以使用擠乳機器人。針對高體細胞數或是乳房炎生乳，必須手動點選擠乳機器人才可將生乳分離至其他乳桶或丟棄。另外，蔡場主也特別分享裝機的過程中，原廠技師非常注重機器裝設的接地線是否有效，反複測量電壓、電阻並確保機器內外都無漏電，避免影響牛隻與機器的功能。

圖11.擠乳機器人擠乳實況	圖12.擠乳機器人之集乳缸
圖13.生乳經由冷熱交換板降溫	圖14.生乳沿著不鏽鋼管線至乳桶儲存
圖15.乳頭套杯即時3D影像	圖16.機器人手臂上乳頭影像辨識設備

　　最後，蔡場主也強調規劃轉變為自動化擠乳牧場，所需配搭的不僅是設備的引進，牧場主人心境的調整及過渡期需付出的努力，都是需要直接面對與重視的問題。此外，牧場主人必須具備基本設備的維修與故障排除的能力，因為這會直接影響擠乳機器人的運作與實際效果。今天訪談過程中，可以感受場主母子二人從準備引進機器人至今都非常的認真努力，一聽到牛的叫聲馬上就走進牛舍看是不是有發生什麼狀況，工作都搶第一，實在令人佩服，難怪會有好成績。今天真的非常感謝蔡場主分享，讓筆者實地參訪全台第三套新型擠乳機器人，除滿載而歸外，對於擠乳機器人的領域又有更深一層的體認！