家畜產業 物種別(主辦單位) | 計畫年度/協辦單位及研發重點 | |||
112年 | 113年 | 114年 | 115年 | |
乳牛(新竹分所) | 1.育種組:照護.. 2.工研院:授精.. 3.台經院:聯盟.. |
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豬(育種組) | 1.高雄場: 2.台東場: 3.產業組: 4.工研院: |
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羊(恆春分所) | 1.營養組 2. |
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鹿(高雄場) | 1.育種組: 2. |
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肉牛(花蓮場) | 1.恆春分所: 2. |
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家畜產業 物種別(主/協辦單位) | 計畫年度與研發重點 | |||
112年 | 113年 | 114年 | 115年 | |
乳牛 新竹分所主辦 遺傳育種組協辦 工研院協辦 台經院協辦 | 1.新竹分所:配料機器人導入。 2.工研院:聲紋預警系統開發。 3.育種組:畜舍用水用電整合。 | 1.新竹分所:清糞機器人。 2.工研院:胖瘦度量測機器人。 | 1.新竹分所:櫥櫃行擠乳機器人技術擴散。 2.工研院:花紋辨識機器人開發。 | 1.新竹分所:櫥櫃行擠乳機器人擴改良擴散。 2.工研院:牛隻自動監測管理系統。 |
豬 遺傳育種組主辦 產業組協辦 高雄場協辦 台東場協辦 工研院協辦 | 1.高雄場:母豬哺育期間仔豬異常及哺育行為預警系統開發。 2.台東場:豬隻生長追蹤控制系統軟體及硬體設施開發研究。 3.產業組:疫苗注射機器人(初級版)。
| 1.高雄場:母豬哺育期間仔豬異常及哺育行為預警系統開發。 2.台東場:豬隻生長追蹤控制系統整合及校正測試。 3.產業組:疫苗注射機器人(進階版)。 | 1.高雄場:開發保育豬健康照護系統。 2.台東場:豬隻生長追蹤控制系統導入民間豬場測試改良。 3.產業組:疫苗注射機器人(產業運用型)。 | 1.高雄場:開發保育豬健康照護系統。 2.台東場:建立示範場域推廣民間運用。 3.產業組:示範場域。 |
羊 恆春分所主辦 工研院協辦 | 1.恆春分所:測試生理sensor。 2.工研院:生理sensor開發。 | 1.恆春分所:輔助開發穿戴機構。 2.工研院:穿戴機構整合&設計。 | 1.恆春分所:動物試裝。 2.工研院:穿戴裝置機殼開模。 | 1.恆春分所:擷取數據分析。 2.工研院:電測試車。 |
鹿 高雄場主辦 遺傳育種組協辦
| 1.高雄場:開發記憶路徑自走式割草機器人。 | 1.高雄場:記憶路徑自走式割草機器人改良升級計畫。 | 1.高雄場:開發鹿舍清糞機器人。 | 1.高雄場:進階版鹿舍清糞機器人改善升級計畫。 |
肉牛 花蓮場主辦 恆春分所協辦 澎湖中心協辦 | 1.花蓮場:牛肉加工肉品自動壓模成型機器人。 2.恆春分所:牛肉熟成室環境自動調整機器人。 3.澎湖中心:RFID磅秤健康監測機器人。 | 1.花蓮場:牛肉加工肉品自動攪拌機器人。 2.恆春分所:非侵入式牛肉熟成成分感測機器人可自動調整熟成室環境。 3.澎湖中心:3D或其他種體重健康監測機機器人。 | 1.花蓮場:肉牛飼養屠宰牛肉加工過程之穿戴式輔具機器人。 2.恆春分所:肉牛飼養屠宰牛肉加工過程之穿戴式輔具機器人。 3.澎湖中心:乳公牛或肉牛肥育機器人。 | 1.花蓮場:肉牛飼養屠宰牛肉加工場清潔除糞機器人。 2.恆春分所:肉牛飼養屠宰牛肉加工場清潔除糞機器人。 3.澎湖中心:肉牛飼養屠宰牛肉加工場清潔除糞機器人。 |
附圖一
附圖二
附圖三
附圖四
附圖五 |