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本期專刊

各廠牌自動推料機特色介紹

◎新竹分所彙編

HetwinStallboyFeed推飼機器人

 1.Stallboy推飼機的推料裙內部有驅動馬達,單一推飼機即可正轉及逆轉,在狹小的餵飼道直接前進及退出餵飼道,因此路徑上不需設定U字路線才能回程,不會有將飼料撥出來的狀況。

 2.可選配精料箱,精料箱內可放兩種飼料(粉料、顆粒皆可),當推料時可順便給料,誘引牛隻再提升採食量;兩種飼料可獨立設定投料量。

 3.餵飼道上埋設強力磁鐵,以磁鐵的極相排列作為推飼機指令參考點,無須鋪設鐵板軌道,減少鐵板銳角外露降低農機具受損的風險。

 4.每兩小時會往頸夾方向推飼5公分,以維持飼料一定在牛隻可採食的距離。

 5.行走速度為12公尺/分鐘,可依據需求設置推料時間。

 6.內有兩組115Ah電瓶,可在不充電的情況連續推料18小時。

 (圖文提供:台灣好利旺產業有限公司)

JOZMoov2.0推飼機器人

Moov2.0為JOZ公司第二代推飼機機型,Moov2.0的路線及動作儲存於推飼機中,並在路線上埋設傳導晶片作為機器人相對位置的判別點。

 1.其路線及推料時間的設定相當靈活,可設連續兩天行走的路線不相同,或每趟次的路線可以兩棟以上畜舍交替推料。

 2.傳導晶片埋設後貼齊地面,避免任何金屬軌道造成農機經過壓壞之風險。

 3.新一代採有胎紋的輪胎以增加地面摩擦力,在潮濕、雪地的不易打滑,避免發生迷航事件。

 4.新一代推料側裙可上升提高並停止旋轉,減少橡膠裙磨耗亦提升爬坡能力,若新舊畜舍有高度落差或跨棟畜舍在山坡上時,最大可適應15%斜坡與2公分段差。

 5.無左右旋之限制,不需迴轉可適應狹小走道。

 6.推飼機上有暫停鍵,當按下暫停後機器人立即暫停移動,待再次按下同一按鍵將接續未完成的推料行程。

 7.若真有迷航的狀況,透過遙控手把操作將機器人駛入可讀取晶片的範圍,連續讀取兩顆晶片,機器人便可判別其相對位置以繼續推料或返回充電站。

 8.可連結網路遠端更改設定路線或推料時間。

 9.2組AGM110A電瓶,可連續工作19小時。

 (圖文提供:台灣奧利安產業股份有限公司)

LelyJuno自動推料機器人

 1.LelyJuno有專屬App,透過藍芽連接可以設定排程與操作,可連結不同台智慧型手機或平板。

 2.透過手指觸控螢幕輕鬆建立及調整路線,在每條餵飼走道可輸入多次推料和與頸夾的距離。

 3.推料側裙可升降,克服地面的小障礙,能行駛於斜率15%的坡面上,並保有足夠的離地間隙。離地間隙可使側裙不接觸塵土和泥沙,進而減少飼料汙染。

 4.直徑110公分,高度110-177公分,重量LelyJuno自動推料機器人620公斤,行走速率12公尺/分鐘,體型小,適用餵飼道較小的牛舍,減少畜舍修改費用。

 5.防水係數高,雨天也能工作。

 6.電動保險桿防護,配備碰撞檢測器,碰到障礙立即停止前進。

 7.採用雙邊超音波感應器與金屬導軌導航,可沿牆壁與柵欄行駛,亦可於空曠地面行駛,可自動回站充電,機動性高。電池12福特55安培,每年耗電約105千瓦的電力。

WASSERBAUERButlerGold(PRO)金牌掃草推草機

由奧地利原裝進口的金牌掃草翻草機,是首位推出螺旋攪拌軸的公司,在推草時能同時翻鬆並攪拌飼糧,避免飼料因為推料擠壓變得密實,讓飼糧品質與適口性都能盡可能地保持在良好的狀態,有助於弱勢牛隻的採食及健康。

 1.行進路線導引採用強力磁鐵,在固定的間隔距離於地面埋入指標磁鐵,能適應各類畜舍的場域規劃且不易迷航,可戶外行駛。

 2.依照不同牛群欄位,也能設定推草深度與距離,讓大牛小牛都有能舒適的進食。

 3.塑膠螺旋不破壞飼槽,抗酸性佳,飼料中無鐵屑。

 4.新一代驅動馬達電力消耗降低達20%。採用地面式充電站,耐重機械行駛。

 5.提高安全性,在掃草行程中,信號燈提供聲音及視覺警示信號。障礙物碰撞具緊急停止功能。

 6.可以經由網路直接做軟體安裝或更新。遠端設定功能可由原廠工程師連線服務。

 7.螢幕防水封膠技術,降低損壞風險。採用更容易維修的電子開關,將多個不同組件整合到一個電路板,使維修和電線及插座連接更容易,電子開關接觸由繼電器改為電晶體,以延長使用壽命。

 8.新組件與舊機型掃草機100%相容,相較於前代機種提升充電容量達150%,電源供應器使充電速度快2.5倍,160Ah電池能走更遠的行程(約800-1000公尺)。

 (圖文提供:和永昌實業股份有限公司)



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表1.各廠牌自動推料機之特色

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