家畜產業

物種別(主辦單位)

計畫年度/協辦單位及研發重點

112年

113年

114年

115年

乳牛(新竹分所)

1.育種組：照護..

2.工研院：授精..

3.台經院：聯盟..

豬(育種組)

1.高雄場：

2.台東場：

3.產業組：

4.工研院：

羊(恆春分所)

1.營養組

2.

鹿(高雄場)

1.育種組：

2.

肉牛(花蓮場)

1.恆春分所：

2.

家畜產業

物種別(主/協辦單位)

計畫年度與研發重點

112年

113年

114年

115年

乳牛

新竹分所主辦

遺傳育種組協辦

工研院協辦

台經院協辦

1.新竹分所：配料機器人導入。

2.工研院：聲紋預警系統開發。

3.育種組：畜舍用水用電整合。

1.新竹分所：清糞機器人。

2.工研院：胖瘦度量測機器人。

1.新竹分所：櫥櫃行擠乳機器人技術擴散。

2.工研院：花紋辨識機器人開發。

1.新竹分所：櫥櫃行擠乳機器人擴改良擴散。

2.工研院：牛隻自動監測管理系統。

豬

遺傳育種組主辦

產業組協辦

高雄場協辦

台東場協辦

工研院協辦

1.高雄場：母豬哺育期間仔豬異常及哺育行為預警系統開發。

2.台東場：豬隻生長追蹤控制系統軟體及硬體設施開發研究。

3.產業組：疫苗注射機器人(初級版)。

1.高雄場：母豬哺育期間仔豬異常及哺育行為預警系統開發。

2.台東場：豬隻生長追蹤控制系統整合及校正測試。

3.產業組：疫苗注射機器人(進階版)。

1.高雄場：開發保育豬健康照護系統。

2.台東場：豬隻生長追蹤控制系統導入民間豬場測試改良。

3.產業組：疫苗注射機器人(產業運用型)。

1.高雄場：開發保育豬健康照護系統。

2.台東場：建立示範場域推廣民間運用。

3.產業組：示範場域。

羊

恆春分所主辦

工研院協辦

1.恆春分所：測試生理sensor。

2.工研院：生理sensor開發。

1.恆春分所：輔助開發穿戴機構。

2.工研院：穿戴機構整合&設計。

1.恆春分所：動物試裝。

2.工研院：穿戴裝置機殼開模。

1.恆春分所：擷取數據分析。

2.工研院：電測試車。

鹿

高雄場主辦

遺傳育種組協辦

1.高雄場：開發記憶路徑自走式割草機器人。

1.高雄場：記憶路徑自走式割草機器人改良升級計畫。

1.高雄場：開發鹿舍清糞機器人。

1.高雄場：進階版鹿舍清糞機器人改善升級計畫。

肉牛

花蓮場主辦

恆春分所協辦

澎湖中心協辦

1.花蓮場：牛肉加工肉品自動壓模成型機器人。

2.恆春分所：牛肉熟成室環境自動調整機器人。

3.澎湖中心：RFID磅秤健康監測機器人。

1.花蓮場：牛肉加工肉品自動攪拌機器人。

2.恆春分所：非侵入式牛肉熟成成分感測機器人可自動調整熟成室環境。

3.澎湖中心：3D或其他種體重健康監測機機器人。

1.花蓮場：肉牛飼養屠宰牛肉加工過程之穿戴式輔具機器人。

2.恆春分所：肉牛飼養屠宰牛肉加工過程之穿戴式輔具機器人。

3.澎湖中心：乳公牛或肉牛肥育機器人。

1.花蓮場：肉牛飼養屠宰牛肉加工場清潔除糞機器人。

2.恆春分所：肉牛飼養屠宰牛肉加工場清潔除糞機器人。

3.澎湖中心：肉牛飼養屠宰牛肉加工場清潔除糞機器人。

附圖一

附圖二

附圖三

附圖四

附圖五