機器人科技導入乳牛場建置會議第3次會議紀錄
2019年1月4日畜試育字第1082410001號
壹、時間：2018年12月20日（星期四）下午1時30分
貳、地點：畜產試驗所新竹分所會議室(苗栗縣西湖鄉五湖村埤頭面207-5號)
參、主持人：吳組長明哲 紀錄：曹技佐全偉
肆、出列席人員：(職稱敬略)
萬一怒委員
游鴻修委員(劉清益 代理)
徐濟泰委員
余祁暐委員(李盼 代理)
李永文委員
洪光宇委員
中華民國乳業協會 黃雅萍
行政院農業委員會智慧農業4.0專案辦公室 郭宜蓁
新竹分所 蕭振文
遺傳育種組 曹全偉
伍、討論事項
案由一：農委會107年度科技發展計畫「智慧農業4.0：生乳產業領航產業技術研發與應用107農科-14.2.10-畜-L1」(計畫主持人：吳明哲)研究報告期末審查，提請討論。
說明：
一、依據行政院農業委員會107年度農業科技計畫期末評核作業說明，單一科技計畫於期末由計畫主持機關行政院農業委員會畜產試驗所辦理審查作業。
二、計畫主持人簡報內容中之第一頁說明期末評核標準「乳牛場五大日常工作動線導入智慧型機器人來替代人工的技術元件及其智動裝置到3家乳牛戶。」之達成情形是否符合計畫說明書之期末審查標準，並適度報告執行成果，請各審查委員就其簡報內容與研究報告進行審查指正，進行10分鐘簡報，其餘為審查委員詢答時間。
三、檢附「107農科-14.2.10-畜-L1生乳產業領航產業技術研發與應用」之期末暨成果效益報告及研究報告各乙份。
擬辦：請審查委員依據期末評核標準達成情形各項之完成度與品質給予評等與意見，填入評審委員用「107年度農委會科技發展計畫期末審查單」。
決議：「107農科-14.2.10-畜-L1生乳產業領航產業技術研發與應用」期末審查結果為修正後通過。參考委員意見於本(107)年12月31日前至農業計畫管理系統，完成期末暨成果效益報告及研究報告修正。
案由二：生乳領航產業五大動線機器人建置之規劃精進作業與示範場域進度，提請討論。
說明：
一、 生乳產業五大動線機器人係「每日擠乳動線」、「每日餵養牛隻動線」、「週期監測牛隻健康動線」、「週期管理母牛分娩及仔牛飼養動線」及「每日清理牛隻糞尿及環境整潔動線」，每條動線之下均列出其關鍵核心作業項目，每項作業的發展現況需定期重新檢視並調整。
二、機器人科技導入乳牛場建置會議於107年1月16日召開，其會議決議為「更新生乳產業五大動線技術關聯圖之關鍵核心元件。」，於107年7月24日第二次會議決議有兩項：(一)請生乳契購乳品廠協助盤點個別乳牛場使用機器人型別及替代人工程度。(二)為落實推動智慧農業4.0計畫，所成立機器人科技導入乳牛場推動委員會，將20家種牛場、46家高繁殖天噸乳牛飼養戶、14家生乳契購乳品廠、12個縣市政府畜產科主辦人員、10家乳牛精液進口育種公司、機器人進口公司及機器手臂研發單位(工研院、中科機器人自造基地、學研單位)串結為「機器人養乳牛聯盟」，以智農聯盟模式，開創次世代新農業。
三、生乳產業五大動線機器人導入乳牛場因牛隻頭數規模而有功能選項多少變異，但均引導乳牛場採用該乳牛場年收入之10~20%為購置機器人價位依據，並以五年回本的投資效益分析，來引導酪農應用機器人替代人工的手腳等省工為第一優先。近20年來臺灣乳牛場平均規模擴增50%，經營規模愈大愈需協同人機具之牛乳生產運作、乳牛場感測元件系統及電腦資訊化管理，特別是缺乏人力進行乳牛群之行為、活動量等繁殖發情訊號的觀察，以及需要投入太多勞力於每日擠乳工作。
四、擬於108年度成立「機器人養乳牛聯盟」，可促進國內發展五大動線全天候智慧型機器人元件及系統整合之應用端體系，五大動線機器人感知體系周邊技術與服務可輸出到專業型乳業剛起步的東南亞國家。
擬辦：
一、建置生乳產業五大動線機器人示範場域，是計畫很重要的產出。
二、擬把國外的五大動線機型目錄都收集起來，並分類再拼出一套最理想及價格最可以被接受的模組。
三、 因氣候暖化，五條動線的建置有其優先順序，也須要把國外溫帶養乳牛技術在台灣熱帶氣候下充份利用（如牛糞處理、擠乳量、生理循環等等需求）。生乳產業五大動線機器人製造技術可以先系統化再慢慢完成。
決議：優先收集國外五大動線機型型錄、規格及價格資訊，進行分類後分析整理成資料庫，藉以協助乳牛場導入我國生乳產業的理想價格及規格。
陸、臨時動議：無。
柒、散會時間：同日下午4時。
2019年1月4日畜試育字第1082410001號
壹、時間：2018年12月20日（星期四）下午1時30分
貳、地點：畜產試驗所新竹分所會議室(苗栗縣西湖鄉五湖村埤頭面207-5號)
參、主持人：吳組長明哲 紀錄：曹技佐全偉
肆、出列席人員：(職稱敬略)
萬一怒委員
游鴻修委員(劉清益 代理)
徐濟泰委員
余祁暐委員(李盼 代理)
李永文委員
洪光宇委員
中華民國乳業協會 黃雅萍
行政院農業委員會智慧農業4.0專案辦公室 郭宜蓁
新竹分所 蕭振文
遺傳育種組 曹全偉
伍、討論事項
案由一：農委會107年度科技發展計畫「智慧農業4.0：生乳產業領航產業技術研發與應用107農科-14.2.10-畜-L1」(計畫主持人：吳明哲)研究報告期末審查，提請討論。
說明：
一、依據行政院農業委員會107年度農業科技計畫期末評核作業說明，單一科技計畫於期末由計畫主持機關行政院農業委員會畜產試驗所辦理審查作業。
二、計畫主持人簡報內容中之第一頁說明期末評核標準「乳牛場五大日常工作動線導入智慧型機器人來替代人工的技術元件及其智動裝置到3家乳牛戶。」之達成情形是否符合計畫說明書之期末審查標準，並適度報告執行成果，請各審查委員就其簡報內容與研究報告進行審查指正，進行10分鐘簡報，其餘為審查委員詢答時間。
三、檢附「107農科-14.2.10-畜-L1生乳產業領航產業技術研發與應用」之期末暨成果效益報告及研究報告各乙份。
擬辦：請審查委員依據期末評核標準達成情形各項之完成度與品質給予評等與意見，填入評審委員用「107年度農委會科技發展計畫期末審查單」。
決議：「107農科-14.2.10-畜-L1生乳產業領航產業技術研發與應用」期末審查結果為修正後通過。參考委員意見於本(107)年12月31日前至農業計畫管理系統，完成期末暨成果效益報告及研究報告修正。
案由二：生乳領航產業五大動線機器人建置之規劃精進作業與示範場域進度，提請討論。
說明：
一、 生乳產業五大動線機器人係「每日擠乳動線」、「每日餵養牛隻動線」、「週期監測牛隻健康動線」、「週期管理母牛分娩及仔牛飼養動線」及「每日清理牛隻糞尿及環境整潔動線」，每條動線之下均列出其關鍵核心作業項目，每項作業的發展現況需定期重新檢視並調整。
二、機器人科技導入乳牛場建置會議於107年1月16日召開，其會議決議為「更新生乳產業五大動線技術關聯圖之關鍵核心元件。」，於107年7月24日第二次會議決議有兩項：(一)請生乳契購乳品廠協助盤點個別乳牛場使用機器人型別及替代人工程度。(二)為落實推動智慧農業4.0計畫，所成立機器人科技導入乳牛場推動委員會，將20家種牛場、46家高繁殖天噸乳牛飼養戶、14家生乳契購乳品廠、12個縣市政府畜產科主辦人員、10家乳牛精液進口育種公司、機器人進口公司及機器手臂研發單位(工研院、中科機器人自造基地、學研單位)串結為「機器人養乳牛聯盟」，以智農聯盟模式，開創次世代新農業。
三、生乳產業五大動線機器人導入乳牛場因牛隻頭數規模而有功能選項多少變異，但均引導乳牛場採用該乳牛場年收入之10~20%為購置機器人價位依據，並以五年回本的投資效益分析，來引導酪農應用機器人替代人工的手腳等省工為第一優先。近20年來臺灣乳牛場平均規模擴增50%，經營規模愈大愈需協同人機具之牛乳生產運作、乳牛場感測元件系統及電腦資訊化管理，特別是缺乏人力進行乳牛群之行為、活動量等繁殖發情訊號的觀察，以及需要投入太多勞力於每日擠乳工作。
四、擬於108年度成立「機器人養乳牛聯盟」，可促進國內發展五大動線全天候智慧型機器人元件及系統整合之應用端體系，五大動線機器人感知體系周邊技術與服務可輸出到專業型乳業剛起步的東南亞國家。
擬辦：
一、建置生乳產業五大動線機器人示範場域，是計畫很重要的產出。
二、擬把國外的五大動線機型目錄都收集起來，並分類再拼出一套最理想及價格最可以被接受的模組。
三、 因氣候暖化，五條動線的建置有其優先順序，也須要把國外溫帶養乳牛技術在台灣熱帶氣候下充份利用（如牛糞處理、擠乳量、生理循環等等需求）。生乳產業五大動線機器人製造技術可以先系統化再慢慢完成。
決議：優先收集國外五大動線機型型錄、規格及價格資訊，進行分類後分析整理成資料庫，藉以協助乳牛場導入我國生乳產業的理想價格及規格。
陸、臨時動議：無。
柒、散會時間：同日下午4時。